《西游记1986》以唐僧师徒四人西天取经为主线展开故事。孙悟空本是花果山的猴王，大闹天宫后被如来佛祖压在五行山下，后经观音点化，拜唐僧为师一同取经。猪八戒原是天蓬元帅，因调戏嫦娥被贬下凡，错投猪胎，也加入了取经队伍。沙僧本是卷帘大将，因打破琉璃盏被贬流沙河，同样追随唐僧。一路上，他们降妖除魔，经历了诸多艰难险阻。比如三打白骨精，白骨精为吃唐僧肉，先后变幻为村姑、老妪和老翁，都被孙悟空识破打死，却被唐僧误解赶走；还有智取芭蕉扇，为过火焰山，孙悟空向铁扇公主三借芭蕉扇，历经波折才成功。最终，师徒四人取得真经，修成正果。