在《熊出没之熊心归来》中，马戏团的货车路过狗熊岭，被熊大、熊二、光头强拦下，出于好奇，他们和动物们一起登上了货车，不料却遭遇了泥石流，货车坠崖，动物们侥幸逃生。之后，熊大被马戏团的老板认出有表演天赋，被带到了马戏团。在马戏团里，熊大结识了袋鼠妈妈、猴子、黑猩猩等伙伴，还成为了明星。然而，熊大发现马戏团老板表面和善，实则对动物们十分苛刻。另一边，熊二以为熊大遇难，伤心不已，在光头强和动物们的鼓励下，决定去寻找熊大。当得知熊大在马戏团的遭遇后，他们一起营救熊大，并揭露了老板的恶行。最终，动物们成功脱离马戏团，回到了属于它们的大自然。