《我爱牙擦苏国语》围绕牙擦苏展开故事。牙擦苏是黄飞鸿的徒弟，性格活泼跳脱、机灵俏皮又有些爱耍小聪明。他生活在充满烟火气的市井之中，在与周围人的相处里状况不断。苏喜欢上了武馆老板的女儿，为了追求她，闹出了不少笑话。同时，他在武馆的日常训练和学习武艺过程中，也常因自己的随性而为惹得黄飞鸿又气又无奈。然而，在面对外敌欺负、正义受威胁时，牙擦苏总能展现出勇敢和担当的一面，与黄飞鸿等人一同对抗邪恶势力，保卫家园和正义。在一系列的经历中，牙擦苏不断成长，收获了爱情、友情，也真正领悟了武术和侠义的真谛。