《犬夜叉：完结篇》承接前作剧情，戈薇通过食骨之井再次回到战国时代，与半妖犬夜叉继续踏上寻找四魂之玉碎片的旅程。旅途中，他们结识了弥勒、珊瑚、七宝等伙伴，一同对抗邪恶势力。这一季中，最大的反派奈落的阴谋逐渐浮出水面，他妄图集齐四魂之玉成为完全的妖怪。犬夜叉一行人不断与奈落及其手下展开激烈战斗，每一次交锋都充满惊险。在战斗过程中，犬夜叉与戈薇的感情也在不断升温，同时也解开了犬夜叉过去的诸多谜团，比如他与桔梗之间复杂的情感纠葛。最终，犬夜叉等人成功打败奈落，净化了四魂之玉，戈薇也回到现代。但思念让她再次穿越回战国，与犬夜叉开始了新的生活。