《宇宙战舰大和号2202 爱的战士们（TV版）》承接前作剧情，地球在经历了与加米拉斯星人的战争后，又面临新的危机。亚空间出现的神秘敌人基米拉斯帝国，以压倒性的实力攻击地球。在这危急时刻，大和号再次起航。舰长河内大介带领着森雪、古代进等船员们，踏上充满艰难险阻的征程。他们在宇宙中不断战斗，遭遇各种强大敌人，也结识了一些志同道合的伙伴。在战斗过程中，船员们不仅要应对外部敌人的威胁，还要处理内部的矛盾和情感纠葛。最终，他们凭借着坚定的信念和顽强的意志，一次次化险为夷，为守护地球和宇宙和平而努力拼搏。