《小林家的龙女仆》围绕程序员小林和从异世界穿越而来的女仆龙托尔展开。小林在一次醉酒后遇到生命垂危的托尔，出于善意砍断树枝救下了她，并许下“来我家当女仆”的承诺。于是，托尔便化为人形来到小林家，开始了女仆生活。除了托尔，还有其他龙也陆续来到人间，如康娜，这个外表可爱的小龙来到人类世界上学，闹出不少笑话；艾露玛则是托尔的好姐妹，她来到人间当OL。这些性格各异的龙与小林等人在日常生活中碰撞出许多欢乐的火花，他们一起吃饭、逛街、解决各种突发状况，故事轻松幽默又温馨治愈，展现了龙与人类之间奇妙又和谐的相处日常。